IFM易福门位置传感器位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种,直线位移传感器和角位移传感器。其中直线位移传感器常用的有直线位移定位器等,具有工作原理简单、测量精度高、可靠性强的特点;角位移传感器则可选旋转式电位器,具有可靠性高、成本低的优点。角位移器还可使用光电编码器,有增量式与绝对式两种形式。其中增量式码盘在机器人控制系统中得到了广泛的应用。
IFM易福门位置传感器分类:一、压力式位置传感器:它通常为半导体膜盒结构,通过金属片承受液体压力,利用封入的硅油导压传递给半导体应变片进行物位的测量。该类产品应用越来越广泛,现在,已经涌现很多量程大、体积小、精度高和可靠性高的产品。
二、电容式位置传感器:它是由两个导体电极组成,由于电极间,待测液位的变化导致静电容的变化来进行测量的。它的敏感元件形状一般有棒状、线状和板状。它受压力、温度影响比较大,这由它的材料决定。有些产品不仅可以测量液位,还可以检测自身敏感元件是否破损、绝缘性是否降低、电缆和电路的故障等,并给出报警信号。
三、浮于自动平衡式位置传感器:它是利用检测平衡状态下浮子浮力的变化来进行位置测量的。此外,它还可以配备微机,使其具有自检、自诊断和远传的功能,它的优点是测量位置的范围宽、精度高。
四、超声波位置传感器:它是一种非接触式位置的产品,对于一些不宜接触测量的场合是最好的选择。它是通过向被测物体表面发射超声波,被其反射后,传感器接受,通过时间和声速来计算其到物体表面的距离。超声波有一个特性它的频率愈低,随着距离的衰减愈小,但是反射效率也小,所以需要根据距离、物体表面状况等因素来选择超声波传感器类型。高性能产品能分别出哪些是信号波,哪些是噪声,而且还可以在高温和大风的情况下检测液位。
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