欧姆龙G9SP安全控制器 详细参数和注意事项 G9SP系列 名称 输入输出点数 单元 版本 型号 安全输入 测试输出 安全输出 一般输出 安全控制器 10点 4点 半导体输出4点 4点 Ver.1.0 G9SP-N10S 10点 6点 半导体输出16点 ─ G9SP-N10D 20点 6点 半导体输出8点 ─ G9SP-N20S 扩展I/O单元(标准控制用) 名称 类型 输入输出点数 型号 标准输入 一般输出 扩展I/O单元 漏型 12点 半导体输出8点 CP1W-20EDT 源型 CP1W-20EDT1 漏型 无 半导体输出32点 CP1W-32ET 源型 CP1W-32ET1 注. 可使用I/O连接电缆CP1W-CN811。 详情请参阅CP1H/CP1L样本。 I/O连接电缆 名称 规格 型号 I/O连接电缆 80cm (用于扩展时双层布局等长距离的用途) CP1W-CN811 注. 扩展I/O单元中附带并排连接用I/O连接电缆(约6cm)。 选装单元 欧姆龙G9SP安全控制器 名称 型号 RS-232C选项板 CP1W-CIF01 Ethernet选项板(单元Ver.2.0以上) CP1W-CIF41 存储盒 CP1W-ME05M 注. 详情请参阅CP1H/CP1L样本。 配置器 名称 构成部件 使用OS 型号 G9SP配置器 安装盘 (CD-ROM:1个许可) Windows 2000 (Service Pack3以上) Windows XP Windows Vista (64bit版除外) WS02-G9SP01-V1 安装盘 (CD-ROM:10个许可) WS02-G9SP10-V1 安装盘 (CD-ROM:50个许可) WS02-G9SP50-V1 安装盘 (CD-ROM:站点许可) WS02-G9SPXX-V1 符合标准 认证机构 适用标准 TÜV Line Land EN ISO 13849-1:2008 EN ISO 13849-2:2008 IEC 61508 parts 1-7:2010 IEC/EN 62061:2005 IEC 61131-2:2007 EN ISO 13850:2008(EN418:1992) EN 60204-1:2006 EN 61000-6-2:2005 EN 61000-6-4:2007 NFPA 79-2007 ANSI RIA 15.06-1999 ANSI B11.19-2003 UL1998 UL UL508 CSA22.2 No.142 机械工业仪器仪表综合技术 经济研究所 测量控制设备及系统实验室 GB/T 20438.1-2006 / IEC61508-1: 1998 GB/T 20438.2-2006 / IEC61508-2: 2000 GB/T 20438.3-2006 / IEC61508-3: 1998 国家电梯质量监督检验中心 《电梯型式试验规则》(2012稿)、 《含有电子元件和(或)基于可编程电子安全电路型式试验细则》(2012稿) 省特种设备检测院 《电梯型式试验规则(2012稿)》 GB 16899-2011 《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》 上海交通大学电梯检测中心 《电梯型式试验规则》(2012稿)、GB16899-2011、GB7588-2003、GB/T20438-2006、 EN115-1:2008+A1:2010、EN81-1:1998+A1:2005、IEC62061:2005、ISO22201:2009 G9SP系列 一般规格 电源电压 V1、V2 DC24V(DC20.4~26.4V -15% +10%) 消耗电流 * G9SP-N10S:400mA(V1:300mA、V2:100mA) G9SP-N10D:500mA(V1:300mA、V2:200mA) G9SP-N20S:500mA(V1:400mA、V2:100mA) 绝缘构造 ClassⅢ(SELV) 过电压等级 Ⅱ 抗干扰性能 符合IEC61131-2 耐振动 5~8.4Hz:3.5mm、8.4~150Hz:9.8m/s2 耐冲击 147m/s2:11ms 安装方法 DIN导轨安装(IEC60715 TH35-7.5/TH35-15)或M4螺钉安装 使用环境温度 0~+55℃ 使用环境湿度 10~90%(无结露) 保存环境温度 -20~+75℃ 大气环境 无腐蚀性气体 保护构造 IP20(端子台除外) 端子台螺钉 M3带垫圈螺钉 *不包括外部连接设备的消耗电流。 项目 型号 G9SP-N10S G9SP-N10D G9SP-N20S 安全输入 10点 10点 20点 安全输出 4点 16点 8点 测试输出 4点 6点 6点 一般输出 4点 ─ ─ 重量 290g以下 440g以下 430g以下 安全输入规格 输入型 漏型输入(PNP对应) 输入电流 6mA ON电压 DC11V以上(各输入端子和G1之间) OFF电压 DC5V以下(各输入端子和G1之间) OFF电流 1mA以下 欧姆龙G9SP安全控制器 测试输出规格 输出型 源极输出(PNP型) 额定输出电流 G9SP-N10S T0、T1 :60mA以下 T2 :30mA以下 *1 T3 :300mA以下 *2 T0-2 合计:60mA以下 G9SP-N10D T0、T1、T2 :60mA以下 T3 :300mA以下 *2 T4、T5 :30mA以下 *1 T0-2、T4-5 合计:60mA以下 G9SP-N20S T0、T1、T2 :100mA以下 T3 :300mA以下 *2 T4、T5 :30mA以下 *1 T0-2、T4-5 合计:120mA以下 *1. 可连接欧姆龙生产的D40A型非接触式安全门开关 *2. 带净噪指示灯输出(断线检测)功能 安全输出规格 输出类型 源型输出(PNP对应) 额定输出电流 平均1个输出:0.8A以下 平均4个输出:1.6A以下 (G9SP-N10S/-N20S) *1 1.2A以下 (G9SP-N10D) *2 ON剩余电压 1.2V以下(各输出端子与V2之间) OFF剩余电压 2V以下 漏电流 0.1mA以下 *1. So0~So3、So4~So7各4点的合计 *2. So0~So3、So4~So7、So8~So11、So12~So15各4点的合计 注. 安全输出设定为脉冲输出时,请注意避免连接设备因OFF脉冲(脉冲宽度:640μs)而引起误动作。 一般输出规格(仅G9SP-N10S) 输出型 源极输出(PNP型) ON剩余电压 1.5V以下(各输出端子与V2之间) 负载电流 100mA以下
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